Cụ thể, trên bản nâng cấp, hệ thống thông tin giải trí được nâng cấp, cho khả năng phản ứng nhanh hơn, giao diện tái thiết kế trực quan hơn. Hệ thống này đồng thời được đánh giá là thông minh hơn khi cung cấp quyền truy cập vào nhiều chức năng hơn, bao gồm tính năng điều hướng dựa trên đám mây, cung cấp thông tin về tình hình giao thông và đường sá dự tên thời gian thực. Ngoài ra, người dùng cũng có thể thông qua hệ thống này để tìm kiếm nhiều thông tin khác, chẳng hạn giá nhiên liệu và chi phí đỗ xe.
Một trong những tính năng đặc biệt nhất trên bản nâng cấp đó chính là hệ thống định vụ có thể hoạt động ngay cả khi không được kết nối mạng. Đây là tùy chọn chỉ có trên các phiên bản cao cấp. Ngoài ra, tính năng ra lệnh bằng giọng nói cũng đã được cập nhật. Trong khi đó, màn hình trung tâm cho phép kết nối với Apple CarPlay không dây và Android Auto có dây.
Trên Lexus ES 2023, cụm điều khiển trung tâm đã được loại bỏ trackpad. Bên cạnh đó, 02 ngăn đựng cốc cũng đã được bố trí lại.
Mô-đun truyền dữ liệu (DCM) trên mẫu xe hạng sang cũng được nâng cấp để hỗ trợ chủ xe tìm kiếm xe từ xa, cho phép kết nối với e-Care - dịch vụ chẩn đoán thu thập các báo báo kiểm tra tình trạng xe, chia sẻ dữ liệu với Lexus. Nhờ vậy, khi ES gặp bất kỳ sự cố nào, dữ liệu cũng sẽ được chuyển tiếp tới các đại lý.
Các nâng cấp khác bao gồm nội thất màu Rich Cream mới thay thế cho màu Ammonite Sand và có thêm biền thể F Sport Design mới dành cho thị trường châu Âu. Bản này được trang bị mâm xe 19 inch màu đen, huy hiệu F Sport Design cùng 10 lựa chọn màu sơn ngoại thất và 4 lựa chọn tông màu nội thất.
Dự kiến, Lexus ES 2023 sẽ bắt đầu chạy dây chuyền sản xuất từ tháng 8 và sẽ có mặt tại các đại lý ở châu Âu vào tháng 10 năm nay.